Kathrin Janowski

RobotPuzzle

Dauer:	2013 - 2014
Beteiligte Wissenschaftler:	Gregor Mehlmann, Kathrin Janowski, Markus Häring

Beschreibung

Bei dieser Anwendung hatte der Mensch die Aufgabe, verschiedene Objekte auf die vorgegebenen Felder zu legen. Die Anweisungen des Roboters waren dabei absichtlich mehrdeutig gehalten, um den Nutzer zum Nachfragen anzuregen.

Durch die Eye-Tracking-Brille, welche der Nutzer trug, sowie spezielle Markierungen auf den Objekten, war das System in der Lage zu erkennen, welches Objekt dieser gerade betrachtete. Dadurch war der Roboter wiederum in der Lage, Mehrdeutigkeiten in der gesprochenen Frage des Menschen aufzulösen, um korrekt zu antworten.

Außerdem ermöglichte diese Information dem Roboter, Blickverhalten zu zeigen, welches die geteilte Aufmerksamkeit veranschaulichte. Beispielsweise folgte er dem Blick des Menschen, um seine Aufmerksamkeit zu zeigen, oder nahm Blickkontakt auf, wenn dieser den Roboter ansah.

Dieser Blickkontakt diente außerdem als Signal für die Rederechtsvergabe. Wenn der Nutzer eine Frage stellte, wartete der Roboter mit seiner Antwort, bis dieser ihn direkt ansah. All diese Verhaltensweisen dienten dazu, sich auf ein gemeinsames Hintergrundwissen zu verständigen, um Missverständnisse zu vermeiden oder zumindest schnell aus der Welt zu schaffen.